Pickleball è stato inventato da Joel Pritchard, Bill Bell e Barney McCallum nell'estate del 1965. Originariamente era un gioco improvvisato progettato per utilizzare l'attrezzatura da badminton in assenza di un set adeguato di racchette .
Pickleball è stato giocato per la prima volta in un campo da badminton sull'isola di Bainbridge, a Washington. La corte era di proprietà di Joel Pritchard, e questa prima partita fu giocata tra lui e Bill Bell. Il gioco utilizzava due paddle da ping-pong, una pallina di plastica leggera e una rete da badminton di altezza regolabile. Barney McCallum è stato presentato al gioco una settimana dopo, dopo di che i tre uomini hanno sviluppato una serie di regole. Il primo pickleball court dedicato è stato costruito nel 1967 nel cortile del vicino di Pritchard, Bob O'Brian.
