La poesia senza ritmo (metro) o rima è indicata come versetto libero. Mentre il verso libero può contenere rima, non è una necessità della forma poetica. Un esempio di poesia in versi liberi è "Foglie d'erba" di Walt Whitman, che contiene le parole: "Tutte le verità aspettano in tutte le cose /Non si affrettano né si oppongono, non hanno bisogno del forcipe ostetrico del chirurgo ".
Elementi ritmici o metrici potrebbero essere presenti nella poesia in versi liberi; tuttavia, non sono formalizzati dal poeta nel processo di composizione. La funzione del verso libero è in genere quella di offrire al poeta una maggiore libertà creativa.
Quando si compongono versi liberi, i poeti tendono a selezionare le parole per la loro cadenza più che per la loro struttura sillabica. Parole onomatopeiche, cioè parole che suonano come ciò che significano, sono comuni. Gli esempi includono "stop", "sip", "slurp", "thump", "hush", "shout" e "bang". Alcune altre caratteristiche comuni della poesia del verso libero comprendono l'allitterazione e la personificazione.
Alcuni noti poeti del verso libero oltre a Walt Whitman includono William Carlos Williams, Ezra Pound, T.S. Eliot e Carl Sandburg. Altri esempi di versi liberi possono essere trovati nella Bibbia, in particolare nei Salmi e nel Cantico di Salomone.