Il ciclo di vita di una lucertola varia da 3 a 50 anni. La longevità dipende dalla specie in questione.
Le lucertole che si trovano in climi temperati, come le lucertole dei recinti, tendono ad avere una vita più breve. Le loro dimensioni più piccole li rendono anche più facili da catturare. Altre lucertole più grandi possono avere una vita significativamente più lunga rispetto alle loro controparti più piccole. Ad esempio, un mostro di Gila può vivere fino a 20 anni in natura e 30 in cattività. Tuttavia, un mostro Gila è meglio equipaggiato per la difesa personale, in quanto ha la capacità di vomitare una neurotossina che è simile alla tossina prodotta da un serpente corallo. Questo meccanismo di difesa aiuta a difendersi dai potenziali predatori, che a loro volta aggiungono anni alla vita media come specie aggregata.