Gli Yorkshire terrier sono considerati adulti a circa 1 anno di età. A quel punto le loro ossa smettono di crescere, sebbene possano continuare a ingrassare e a far crescere i muscoli.
Come gli altri cani di piccola taglia, gli Yorkies maturano e raggiungono la loro piena dimensione relativamente presto nella vita. Entrano nell'adolescenza intorno ai 5 o 6 mesi, quando diventano capaci di riprodursi. Il periodo dell'adolescenza dura circa sei mesi, dopodiché inizia l'età adulta. Un cane adulto ha raggiunto la sua altezza massima.
I cani di piccola taglia come gli Yorkies di solito vivono più a lungo dei cani più grandi. Gli abitanti di York vivono in media da 12 a 15 anni e molti vivono più a lungo di quello.