I cani d'acqua di solito hanno piedi palmati. La cinghia tra le dita del piede li aiuta a muovere l'acqua più velocemente, aumentando la velocità e la forza del colpo e permette loro di chiudere l'area delle dita per diminuire l'acqua resistenza. Le razze di cani d'acqua più famose sono Terranova, Labrador retriever e cani d'acqua portoghesi.
L'anatomia della zampa canina di base è la stessa per tutte le razze, ma cani diversi hanno forme diverse. La maggior parte dei cani ha i piedi "da gatto", dove il terzo osso digitale è corto e si traduce in una forma compatta che conserva energia e preserva la resistenza. Altri hanno piedi "lepre", zampe allungate con due punte centrali lunghe e due dita laterali corte. Queste zampe sono più delicate e più strette di gatto o zampe palmate. Alcuni cani nascono con gli speroni o un quinto dito sulla zampa interna. Tuttavia, gli allevatori a volte rimuovono questo artiglio per evitare che cada sugli oggetti e causi lesioni.
Le zampe del cane sono esposte a un numero elevato di detriti e oggetti appuntiti. Per prevenire lesioni e infezioni, controllare sempre gli oggetti pericolosi e ispezionare le zampe per tagli, irritazioni o unghie dei piedi rotte. Tagliare le unghie regolarmente per evitare chiodi incrinati. Durante l'inverno, salgemma e scioglitori di ghiaccio chimici possono causare dolore, irritazione e vesciche.