A partire dal dicembre 2015, "Caligula" non è disponibile per guardare online. Il film è disponibile solo su Blu-ray e DVD, sebbene questi possano essere ordinati tramite servizi come Amazon.com e Netflix.
Esistono numerose versioni di "Caligula" e le controversie legali sul film hanno reso difficile la pubblicazione di video in casa. La sceneggiatura originale del film è stata scritta da Gore Vidal, che lo ha immaginato come un serio e approfondito esame dell'abuso di potere di Caligula. La produzione del film è stata turbata fin dall'inizio e Tinto Brass, il regista originale del film, è stato licenziato durante il processo di montaggio. Bob Guccione, il fondatore di Penthouse, è stato produttore del film e ha girato diverse scene di sesso hardcore da aggiungere al film.
Le immagini grafiche di "Caligula" hanno reso il film estremamente controverso e il film è stato portato in tribunale in città come Boston e Atlanta per accuse di oscenità. Il film è stato alla fine risolto in modo non osceno, ma numerose modifiche del film sono state fatte nel tentativo di attirare il pubblico che altrimenti sarebbe stato scoraggiato dal contenuto sessuale del film. Sono state realizzate cinque modifiche del film, che vanno da 102 a 156 minuti di lunghezza. Il film è stato distribuito su DVD e Blu-ray come "Edizione Imperiale", che include l'originale versione non pubblicata, oltre a una versione appena modificata senza contenuto sessuale.