La maggior parte dei vermi segmentati, o anellidi, mangiano sostanze vegetali in decomposizione. Le eccezioni sono le sanguisughe, gli animali d'acqua dolce che si nutrono di sangue e piccoli invertebrati e alcune specie marine carnivore.
Gli anellidi condividono un piano corporeo simmetrico bilaterale di un corpo cilindrico allungato diviso in segmenti a forma di anello da barriere interne chiamate setti. Ogni segmento contiene un set completo di organi. Gli anellidi hanno sistemi nervosi e circolatori ben sviluppati. La maggior parte ha la capacità di rigenerare parti del corpo perse.
I lombrichi sono gli anellidi più familiari e sono estremamente utili per le piante e per altri animali. Abbattono la materia organica e la restituiscono al terreno in una forma che le piante possono usare. Le loro gallerie aiutano ad aerare il terreno e consentono all'aria, all'acqua e ai nutrienti di raggiungere le radici delle piante. Inoltre, forniscono cibo per molti altri animali.
Le sanguisughe sono anche anellidi familiari. Come i lombrichi, forniscono cibo a molti altri animali, e le specie predatrici aiutano a mantenere vermi, lumache e insetti acquatici in equilibrio con i loro ambienti. Delle specie parassitarie che si nutrono di sangue, la sanguisuga medicinale, Hirudo medicinalis, aiuta le persone rimuovendo il sangue in eccesso dalle parti del corpo dopo l'intervento chirurgico di riattacco e stimolando il flusso sanguigno. Le sanguisughe medicinali forniscono anche l'irudina anticoagulante e gli scienziati stanno studiando la possibilità che le sanguisughe possano essere utili anche nel trattamento dell'osteoartrosi.
