I worm segmentati hanno più segmenti che li rendono bilateralmente simmetrici. Ogni segmento ospita un intero set di organi. Lombrichi, ragworm e sanguisughe sono alcune delle 22.000 specie di vermi segmentati. Capace di vivere in una varietà di ambienti, i vermi segmentati sono un gruppo estremamente vitale di animali.
La bocca del verme segmentato si trova nel primo segmento, dove inizia il tratto digestivo, e corre verso il segmento di coda, che contiene l'ano. I vermi segmentati hanno corpi di riempimento fluido, dando loro forma e struttura. La maggior parte dei vermi segmentati, sia terrestri che acquatici, scavano e si nutrono di materiale vegetale in decomposizione. Le sanguisughe sono un'eccezione alle abitudini alimentari tipiche dei vermi segmentati, poiché sono parassitarie e si nutrono di sangue.
