Quando un rinoceronte femmina ha accettato ed è pronto ad accoppiare un maschio, lei alza la coda e il maschio la monta. La copulazione può durare fino a un'ora.
Le femmine di rinoceronte raggiungono la maturità sessuale a partire dai 3 anni, mentre i maschi maturano più lentamente, non raggiungendo la maturità sessuale fino a 8 anni. I rituali di accoppiamento inizieranno una o due settimane prima dell'accoppiamento. I maschi seguiranno le femmine, e anche mentre dormono, il maschio e la femmina saranno in contatto l'uno con l'altro. Questo atto aiuta la femmina ad acclimatarsi al profumo maschile. Se un rinoceronte maschio minore cerca di infrangere la femmina che un altro corteggia, allora il maschio può diventare violento, combattendo il maschio avversario con i suoi incisivi denti affilati e scontrandosi con le corna.
Immediatamente prima dell'accoppiamento, i rinoceronti maschi camminano a gambe rigide e si toccano le corna sul terreno davanti alla femmina. Il maschio tenterà di montare la femmina diverse volte prima che accetterà finalmente la copulazione. Fino a quando non accetterà, caricherà o attaccherà il maschio. Se il concepimento non viene raggiunto dopo la copulazione, la femmina tornerà a uno stato di calore entro 35 giorni.