Pitture preistoriche di rocce e caverne sono state trovate in grotte in tutto il mondo, incluse località in Africa, Australia, Europa, India, Nord e Sud America e Sud-Est asiatico. Pitture rupestri nella grotta di El Castillo in Spagna sono considerati le più antiche pitture rupestri conosciute, risalenti a circa 40.800 anni.
Un secondo arrivato alla Grotta di El Castillo, in termini di età, sono le pitture rupestri che si trovano sull'altopiano dell'Australia Arnhem Land che raffigurano specie animali estinte più di 40.000 anni fa. In Francia, le famose pitture rupestri di Chauvet risalgono al Paleolitico superiore, attorno al 30.000 aC. Chauvet è stato celebrato perché, insieme con le antiche pitture rupestri, gli scienziati hanno anche scoperto ulteriori prove e manufatti umani.
Gli studiosi non sono d'accordo sullo scopo dell'arte rupestre. Alcuni dicono che era una forma di comunicazione, mentre altri suggeriscono che è di natura religiosa o cerimoniale.
