Le lucertole si mimetizzano per nascondersi dai predatori e impediscono il rilevamento da parte delle prede. Molti impiegano anche meccanismi di difesa aggiuntivi come la perdita della coda. Le lucertole con questa capacità staccano facilmente le loro code dai loro corpi e rapidamente aumentano la sostituzione.
Il camuffamento e la perdita della coda non sono gli unici meccanismi di difesa che le lucertole usano. Altre difese comuni includono l'inflazione del corpo, sibili e gesti sorprendenti destinati a scioccare e spaventare i potenziali predatori. Un esempio drammatico è il comportamento scioccante del drago con la frusta, che si impenna su due gambe e gonfia il collo quando viene minacciato. La lucertola del rospo cornuto mostra un'altra insolita tecnica sorpresa. Quando messo alle strette, questa lucertola spara sangue dalle sue orbite.
Le lucertole non sono gli unici animali che usano il camuffamento difensivo. I pesci usano anche modelli mimetici per ingannare predatori e prede. Ad esempio, molti pesci hanno dorsi scuri e pance chiare che li rendono difficili da distinguere dalla luce di superficie e dalle torbide profondità sottostanti. I pesci nella famiglia dei pesci pietra hanno un aspetto screziato e una silhouette ruvida e spessa che li rende praticamente indistinguibili dalle rocce in cui vivono. I pesci pietra hanno anche pungiglioni velenosi nelle loro pinne dorsali e iniettano un veleno abbastanza potente da uccidere gli umani adulti. Gli adulti che sopravvivono sperimentano dolori lancinanti e spesso subiscono danni ai reni.