L'accesso a "Grand Theft Auto Online" è incluso in tutte le copie di "Grand Theft Auto V." A luglio 2015, "Grand Theft Auto Online" è disponibile per PlayStation 3, PlayStation 4 , Xbox 360, Xbox One e PC.
In "Grand Theft Auto Online", i giocatori creano i propri personaggi e partecipano a rapine e lavori con altri giocatori. I giocatori possono anche partecipare a una serie di attività di gioco, come golf, tennis, nuoto, ciclismo e corse. I giocatori hanno anche la possibilità di creare eventi per conto proprio, come iniziare una gara di resistenza con la funzione Race veloce. A partire da luglio 2015, nuovi contenuti vengono costantemente aggiunti a "Grand Theft Auto Online".