Conosciuto anche come percussione con intonazione e intonazione, la differenza tra percussioni accordate (accordate) e non sintonizzate (non intonate) è che gli strumenti a percussione con intonazione possono suonare melodie e avere il loro pitch regolato mentre gli strumenti percussivi non intonati non possono. Gli strumenti a percussione non intaccati, come le maracas o il rullante, non hanno un'intonazione percepibile e sono usati esclusivamente per mantenere il ritmo durante il pezzo o per aggiungere colori aurale con suoni interessanti.
Secondo il dizionario musicale della Virginia Tech, sia gli strumenti a percussione sia quelli incolti rientrano in tre categorie principali: idiofoni, mebranofoni e percussioni ausiliari. Gli idiofoni, come i rintocchi, le maracas, gli xilofoni e le campane, sono strumenti che emettono suoni attraverso vibrazioni che avvengono dopo aver colpito, pizzicato, scuotendo o raschiando lo strumento. I mebranofoni creano anche suoni attraverso le vibrazioni, ma devono avere una membrana tesa che è il principale conduttore del suono. Tutti i tamburi sono una forma di membranofoni. La terza categoria, percussioni ausiliarie, è un po 'una categoria di tutti i tipi in cui tutti gli altri strumenti a percussione variano. È la categoria in cui risiedono la maggior parte degli strumenti per effetti speciali, come fischi, sirene e blocchi di legno. Spesso usati per il rilievo comico o l'affetto drammatico, gli strumenti a percussione ausiliari aggiungono un po 'di pazzaz a una canzone o a un pezzo orchestrale, come l'esplosione di cannoni reali che Ciajkovskij usava nella sua famosa Ouverture "1812" in mi bemolle maggiore op. 49 (1880).