Affascinato dalla lotta americana per l'indipendenza, il giovane marchese de Lafayette si recò negli Stati Uniti e divenne amico di George Washington e un eroe nella guerra rivoluzionaria. Quando tornò in Francia, servì prima il re Luigi XVI nell'assemblea dei notabili e in seguito prestò servizio nella Camera dei Deputati per Napoleone. È stato il primo straniero a ottenere la cittadinanza onoraria degli Stati Uniti.
Mentre era un capitano dell'esercito francese, Lafayette incontrò un agente americano e accettò il servizio come generale maggiore nell'esercito americano. Tuttavia, suo padre non approvò, e il re gli proibì di andare. Fu brevemente arrestato, fuggì, comprò una nave e salpò, sfuggendo alle navi britanniche che tentavano di riprenderlo. In America, si offrì di servire senza stipendio, ricevette una commissione e andò ad assistere George Washington. Dopo la battaglia di Brandywine, Washington lo lodò per il coraggio. Prese parte a molte altre battaglie e fu finalmente presente alla resa degli inglesi.
Quando Lafayette tornò in Francia, fu acclamato come "l'eroe di due mondi". Rientrò nell'esercito francese, diventando un sostenitore della causa americana nella corte francese. Mentre guidava la Guardia nazionale di Parigi, ha protetto il re e la sua famiglia ed è stato accusato di essere un realista. Fuggì dal paese per diversi anni, fu imprigionato dagli Austriaci e tornò in Francia sotto Napoleone. Ha fatto un grande tour negli Stati Uniti nel 1824 e nel 1825. Quando Lafayette morì nel 1834, il presidente Andrew Jackson ordinò che gli fossero conferiti gli stessi onori commemorativi che George Washington aveva ricevuto.