Norman Eugene "Clint" Walker è nato a Hartford, nell'Illinois, da Gladys Huldah, un'immigrata ceca, e da Paul Arnold Walker, originario dell'Arkansas. Walker aveva una sorella gemella, Neoma Lucille "Lucy" Westrbook. I fratelli nacquero nel maggio del 1927. Lucille morì a Hartford nel 2000 all'età di 73 anni.
Walker è stato sposato tre volte. Fu sposato per la prima volta con Verna Garver nel 1948. Avevano una figlia insieme, Valerie, nata nel 1950. Clint e Verna divorziarono nel 1968.
Walker si è risposato nel 1974 con Giselle Hennesy. I due erano insieme fino alla morte di Giselle nel 1994. Walker si è risposato ancora una volta con Susan Cavallari nel 1997. A partire dal 2015, la coppia è ancora insieme. Vivono a Grass Valley nella contea del Nevada, nella parte orientale della California.
Prima di diventare una stella del cinema, Walker ha lavorato in una fabbrica e su una barca fluviale, quindi si è unito ai marines mercantili. Più tardi, lavorò a lavori saltuari in Texas, California e Nevada, prima di prendere finalmente una pausa quando fu scoperto da Henry Willson. Walker ha fatto il suo debutto in un film di Bowery Boys chiamato "Jungle Gents."
Walker si è assicurato il ruolo principale nella serie televisiva chiamata "Cheyenne". Lo spettacolo lo ha reso famoso e lo ha lanciato nell'industria cinematografica.
