I diversi tipi di scimmie sono gibboni, gorilla, oranghi, scimpanzé e bonobo, spiega HowStuffWorks. Inoltre, a causa delle recenti scoperte sulla genetica, gli esseri umani sono generalmente elencati nella classificazione degli ominidi o delle grandi scimmie.
Nel sottordine dei primati nel regno animale, le scimmie si distinguono dagli altri primati principalmente per la mancanza di code. Tutti i primati hanno gli occhi rivolti in avanti e le dita, le braccia e le gambe flessibili, ma le scimmie hanno anche diversi denti molari per macinare il cibo, appendici e sono più intelligenti, usando il comportamento appreso per sopravvivere. Gli hylobatidae, o scimmie minori, includono tutte le specie di gibbone. Sono più piccoli e più leggeri delle grandi scimmie. Il loro solito metodo di locomozione è la brachiazione, o oscillante per le braccia sui rami degli alberi, ma sono anche in grado di camminare come bipedi, su due piedi, sia sui rami che sul terreno.
La famiglia degli ominidi, conosciute come grandi scimmie, include gorilla, oranghi, scimpanzé, bonobo e umani. La più grande delle grandi scimmie, i gorilla, che si trovano solo in parti isolate dell'Africa, sono terrestri. Sono anche quadrupedi, camminano sui loro piedi e le nocche invece dei montanti. Gli scimpanzé sono anche originari dell'Africa, ma sono più diffusi dei gorilla. Stanno bene sia sugli alberi che sul terreno. Quando sono a terra, camminano su piedi e nocche come i gorilla. Anche se a volte i bonobo sono indicati come scimpanzé pigmei, sono una specie distinta. Sono più piccoli, più magri e meno aggressivi degli scimpanzé. Le grandi scimmie asiatiche, gli oranghi, sono alberi, ma spesso devono camminare da un albero all'altro perché sono troppo grandi per oscillare tra loro.
