Non esiste un termine contemporaneo per indicare tutte le monete romane, ma le denominazioni comuni includono l'aureo d'oro, il denario d'argento e il sesterzio d'ottone. Le monete coniate per la prima volta dai Romani alla fine del IV secolo a.C. e usato molti tipi diversi nel corso dei secoli.
Al posto delle monete, la prima repubblica romana usava pesi in bronzo. Questo sistema si è evoluto nella moneta di bronzo chiamata "come". Il denario d'argento (plurale: denarii) fu coniato per la prima volta intorno al 211 a.C. e rimase in uso per cinque secoli. L'imperatore Augusto riformò il sistema monetario all'inizio del periodo imperiale, portando l'oro aureo ad un uso più ampio e introducendo il sesterzio di rame e il dupondous.
