La commedia di Plautus "Brothers Menaechmus" (forse meglio conosciuta come "Menaechmi" o "The Twin Brothers") segue la storia di un uomo mentre rintraccia il suo gemello. I due erano vicini prima infanzia, ma sono accidentalmente separati a sette anni.
La separazione avviene a causa della perdita di un fratello gemello (Menaechmus) in una folla a Tarentum, dove il padre mercante lo ha portato in viaggio d'affari. Quando il padre torna a casa a Siracusa con la terribile notizia, il gemello che rimane, Sosicle, viene ribattezzato Menaechmus in onore del fratello perduto.
Quando il ragazzo raggiunge l'età adulta, prende il suo schiavo, Messenio, alla ricerca dell'originale Menaechmo.
In Epidamnus, il Menaechmo originale ha litigato con la sua ricca moglie. Di conseguenza, ruba uno dei suoi mantelli per dare a una cortigiana di nome Erotium. Mentre Erotium sta preparando una festa per lui, fissa gli occhi sull'altra gemella, precedentemente chiamata Sosicles, che è arrivata in città. Lei lo invita a mangiare e gli da i gioielli rubati da riparare per lei.
Nel frattempo, la moglie originale di Menaechmus ha scoperto che il suo manto manca e diventa isterico, costringendo il marito a uscire e recuperarlo. Erotium, tuttavia, è convinto che sia già in suo possesso. Il gemello con cui lo ha dato in realtà è visto più tardi con il mantello rubato dalla moglie sconvolta, che lo ha arrestato.
Quando i due gemelli si riuniranno, è lo schiavo Messenio che indica la loro relazione, guadagnando così la sua libertà, mentre i fratelli pianificano il loro ritorno a casa a Siracusa.