La vespa regina è in genere un quarto di pollice più lungo rispetto alle altre vespe e può essere distinta per il suo addome inferiore a punta e la sezione stretta simile alla vita. Tuttavia, alcune specie di vespe non hanno caratteristiche così evidenti che significano lo status di regina.
Le donne in giacca gialla vengono allevate in una parte diversa del nido rispetto ad altre vespe. Le vespe di carta sembrano tutte uguali fin dalla nascita. La maggior parte delle specie di vespe non sono pungenti. Le vespe sono disponibili in numerosi colori, con i colori più brillanti indicativi della famiglia di vespe vespe. Tutte le specie di vespe costruiscono nidi di fibre di legno trasformate in poltiglia. Le vespe sono onnivore e raggiungono una lunghezza massima di 1 1/2 pollici.
