Il caso del video domestico animato del 1999 "Our Friend, Martin" include Edward Asner come la voce di Mr. Harris, Angela Bassett come la voce della mamma di Miles, Lucas Black come la voce di Randy, Theodore Borders come 12 -anno-vecchio Martin, e LeVar Burton come 26-year-old Martin. Altri membri del cast includono Danny Glover nei panni del direttore del treno, Whoopi Goldberg nei panni di Mrs. Peck, Samuel L. Jackson nel ruolo di Turner, James Earl Jones nei panni di Daddy King e Ashley Judd nei panni della signora Dale.
L'aggiunta al cast di questo film per bambini educativi è l'attrice Susan Sarandon, l'attore Jaleel White di fama "Family Matters", ex conduttore di talk show e il magnate dei media Oprah Winfrey, attore e scrittore Richard Kind e l'attore John Wesley. "Our Friend, Martin" è stato scritto da Dawn Comer, Chris Simmons, Sib Ventress e Deborah Pratt e diretto da Robert Brousseau e Vincenzo Trippetti. Il gruppo di produzione del film include il produttore esecutivo Andy Heyward, il produttore associato Andy Boron, il co-produttore Madison Jones e il produttore coordinatore Janice Sonski.
"Il nostro amico, Martin" segue la storia di Miles, un adolescente che apprende le opere di Martin Luther King, Jr., durante una gita con la sua classe in un museo. Lui e il suo amico Randy poi viaggiano nel passato, dove incontrano Martin Luther King, Jr., durante molti dei suoi momenti più importanti.
