Non si sa chi abbia inventato il registratore. Lo strumento musicale è raffigurato in opere d'arte altomedievale e potrebbe essere stato suonato in Europa già nell'XI secolo.
I registratori appaiono in opere d'arte medievali e strumenti a forma di registratore appaiono in opere d'arte risalenti all'XI secolo. Il più antico registratore sopravvissuto fu realizzato tra il 1335 e il 1418. Il periodo rinascimentale fu un periodo di transizione per questo strumento. Divenne uno strumento solista in epoca barocca, con una scala di due ottave e un cono più pronunciato. Nelle ere successive, lo strumento e la sua scala sono stati migliorati e standardizzati.
