Non esiste una persona specifica che sia stata identificata come l'inventore dello xilofono. Gli xilofoni possono essere fatti risalire ad essere inventati sia in Asia che in Africa. Un piccolo riscontro suggerisce che lo strumento è nato in Indonesia; tuttavia, la maggior parte degli esperti non tiene conto delle prove.
Lo xilofono è stato rintracciato nel IX secolo nel sud-est asiatico. Anche se lo xilofono esiste da migliaia di anni, la sua prima entrata in un dizionario avvenne nel diciannovesimo secolo. In greco, xilofono significa "suono di legno". Alcuni moderni xilofoni hanno barre di metallo che vengono colpite con un martello per produrre suoni. Tuttavia, le versioni antiche erano fatte di legno.
