Le lucertole comunicano attraverso il linguaggio del corpo, display sonori e visivi, come posture e gesti, oltre a colori vivaci e persino abbaiando o sibilando. Queste comunicazioni sono usate per allontanare rivali o potenziali predatori e per attirare gli amici.
Le lucertole hanno molti metodi diversi per comunicare tra loro e con le altre creature. La lucertola dall'aria arricciata ha un ampio lembo di pelle dai colori vivaci attorno al collo, che può svolgersi per sembrare più minacciosa, mentre sibilava rumorosamente con la bocca aperta, secondo l'American Museum of Natural History. Se quella tattica fallisce, la lucertola si impenna sulle zampe posteriori e, come ultima risorsa, fugge. Un anole maschile usa una combinazione di capriole, coda-rinuncia e un lembo colorato di pelle sotto il collo per scoraggiare gli altri maschi dall'entrare nel suo territorio. Il geco tokay abbaia e spalanca quasi tutto ciò che si avvicina e prontamente attacca se l'avviso non viene ascoltato.
Le lucertole usano anche degli schiaffi per indicare irritazione e aggressività. Alcuni messaggi difensivi, come gonfiare il corpo e rivolti lateralmente a una potenziale minaccia per apparire fisicamente più grandi, vengono utilizzati per inviare un tipo di comunicazione falsa. Alcune specie di lucertole dell'isola gareggiano ferocemente per farsi notare dalle femmine, saltando in aria per distinguersi tra le migliaia di altri corteggiatori. La stessa specie offre anche una visualizzazione per i maschi rivali appiattendo il proprio corpo e girandosi su un lato, il che, se non riesce a tenere a bada il rivale, è il preludio a uno scontro fisico.
