Le quasi 6.000 specie di lucertole si sono adattate al loro ambiente in quasi altrettanti modi. Alcuni evolvono il camuffamento che li aiuta a fondersi con il loro ambiente, mentre altri sviluppano colori sgargianti e display usati per attirare l'attenzione degli amici o per dissuadere i concorrenti. Le lucertole si adattano spesso alle fonti di cibo disponibili nei loro habitat e ai predatori da cui devono nascondersi.
Le lucertole evolvono anche di diverse dimensioni e forme per adattarsi al loro habitat. Ad esempio, lucertole che vivono su isole senza grandi predatori spesso si evolvono in dimensioni molto grandi. Al contrario, lucertole che vivono in ambienti competitivi che hanno relativamente poco cibo spesso si evolvono in dimensioni più piccole. Quelle lucertole che passano il tempo tra gli alberi spesso sviluppano appendici forti e abili, mentre quelle che passano molto tempo a scavare di solito mostrano arti ridotti. Alcune specie hanno perso completamente le gambe e assomigliano a serpenti in numerosi aspetti.
Le lucertole adattano i loro modelli di comportamento al loro ambiente. Le specie che vivono nei deserti si adattano spesso al calore intenso dormendo durante il giorno e diventando attivi di notte, quando le temperature sono più fresche. Molti gechi sono riusciti a sopravvivere in ambienti altamente competitivi diventando notturni, che danno loro accesso agli abbondanti insetti che volano di notte.
