La maggior parte degli artropodi si muove attraverso le loro appendici segmentali. Il loro esoscheletro e muscoli, che sono collegati all'interno dello scheletro, agiscono insieme come un sistema a leva, secondo l'Enciclopedia Brittanica. L'esoscheletro fornisce un'ampia superficie per l'attacco muscolare, supporta il movimento e fornisce protezione dall'ambiente.
Tutti gli artropodi hanno appendici articolate, secondo una guida di laboratorio dell'Università di Tulane. Fanno tutto con le gambe, compreso il nuoto, lo strisciante, il gattonare, il sensing, il mordere, il pungere e persino masticare. Masticano di lato con l'uso delle loro gambe. Una dura cuticola composta da proteine e chitina protegge i loro corpi e funge da esoscheletro per gli artropodi. La maggior parte ha esoscheletri molto piccoli, anche se alcune aragoste hanno esoscheletri che arrivano fino a un metro.
Secondo l'Oceanic Research Group, gli artropodi hanno molte articolazioni nei loro esoscheletri per consentire loro di muoversi in un corpo così rigido. Queste articolazioni consentono loro di piegarsi in una sola direzione, ma sono ben sviluppate. Le aragoste sono molto flessibili quando necessario e sono in grado di ruotare correttamente i loro artigli per pizzicare il loro rapitore. I crostacei, che sono un subphylum di artropodi, hanno cinque coppie di appendici. La coppia davanti ha solitamente artigli, mentre le altre quattro coppie servono come gambe ambulanti. Alcune specie hanno tenaglie più piccole nella seconda e terza coppia di gambe.
