Il rosmarino non è velenoso per i cani, secondo la Rivista Anti Gravity. Tuttavia, quando i cani ingeriscono grandi quantità di rosmarino, può causare reazioni avverse come il mal di stomaco.
Il rosmarino è spesso usato per dare sapore al cibo per cani. Usarlo per aromatizzare non causa danni ai cani. In genere, i cani non presentano problemi importanti consumando un morso o due di rosmarino. Tuttavia, mangiare diversi morsi di erbe può causare depressione del sistema nervoso e mal di stomaco, secondo le Guide. Il rosmarino di palude è dannoso per gli animali. Secondo la Pet Velvet Helpline, il rosmarino di palude può causare seri sbavamenti, depressione, vomito, diarrea e morte.