Gli scorpioni sono aracnidi e, come la maggior parte degli aracnidi, camminano su quattro paia di zampe unite. Ci sono oltre 1.700 diverse specie di scorpioni e solo 25 specie sono velenose. Alcune specie di scorpioni, come lo scorpione a frusta senza coda, camminano lateralmente e altre, come lo scorpione della scorza, preferiscono arrampicarsi e possono orientarsi a camminare sottosopra.
Gli scorpioni sono notturni e cacciano le prede durante la notte. Si muovono rapidamente quando minacciati e assumono una posizione difensiva raggomitolando i loro corpi e mostrando i pungiglioni velenosi delle loro code in alto. Quando si pungono, uno scorpione si piega esattamente, spesso pungendo più volte prima di fuggire.