Gli scarafaggi si esercitano nella riproduzione sessuale. Mentre il processo di riproduzione può variare leggermente da specie a specie, nella maggior parte dei casi lo scarafaggio rilascia i feromoni per attirare un compagno. Lo scarafaggio maschio deposita poi il suo sperma nella femmina.
La maggior parte degli scarafaggi sono ovipari, il che significa che la madre porta le uova fecondate in un sacco, chiamato un'otheca, fuori dal suo corpo mentre crescono e si sviluppano. L'ooteca si attacca al suo addome e deve rimanere umida durante la gestazione in modo che le uova si schiudano. Alcuni scarafaggi sono ovovivipari, il che significa che i giovani crescono e si sviluppano in un'ooteca situata all'interno del corpo della madre. Questi scarafaggi danno vita a ninfe vivi.