Le balene si riproducono attraversando una fase di corteggiamento e accoppiamento. Il maschio e la femmina si posizionano pancia a pancia e allineano i loro organi riproduttivi.
Il ciclo riproduttivo delle balene inizia durante i mesi invernali quando lasciano i campi di alimentazione per le acque più calde dei terreni di riproduzione. Per prima cosa, i maschi o i tori corteggiano le femmine o le mucche cantando, mostrando le loro abilità di nuoto e combattendosi a vicenda. Tuttavia, sia i maschi che le femmine si accoppiano con diverse balene durante la stagione riproduttiva al fine di massimizzare le possibilità di riproduzione.
Le balene femmine portano i loro piccoli tra i 10 e i 17 mesi a seconda della specie. Una volta che è il momento di partorire, le femmine ritornano nei campi di accoppiamento o di parto. Dopo il parto, i vitelli curano dalle loro madri fino a 2 anni, solo dopo essere stati svezzati una volta che può trovare da mangiare da solo. Anche dopo che è stato svezzato, un vitello di solito rimane con sua madre per un altro anno o due.
Le balene non raggiungono la maturità sessuale fino a quando non hanno 8-10 anni e qualche volta addirittura 15 anni in alcune specie. A volte queste balene appena mature rimangono con il loro baccello originale, composto da membri della famiglia.