Tutte le balene, i delfini e le focene appartengono a un ordine chiamato cetacei. Con un totale di circa 78 specie, i cetacei sono divisi in due gruppi: i mysticeti e gli odontoceti, rispettivamente balene e balene.
Le balene Baleen sono così chiamate a causa dei loro sovrapposti strati di lastre di baleen, che sono composte da una sostanza simile all'unghia chiamata cheratina. Dopo che la balena ingerisce un enorme volume di acqua di mare, usano i fanoni come setacci per la raccolta di organismi microscopici mentre l'acqua di mare viene espulsa dalla bocca della balena. Le balene Baleen sono il più grande di tutti i cetacei, rappresentando 11 specie distinte in quattro famiglie. Queste famiglie includono le balene giuste, le balene franche pigmei, le balene grigie e le balene rorquali.
Oltre alla presenza di fanoni, le balene mysticeti possono essere differenziate dalle balene dentate identificando la presenza di due soffiature sulla sommità della testa. Le balene dentate hanno un solo sfiatatoio.
Le balene dentellate sono così chiamate perché hanno i denti, al contrario dei fanatici. A seconda della specie, le balene dentate possono avere fino a 250 denti singoli. Le balene dentate sono più diverse delle balene baleen, che rappresentano 67 specie distinte. Tra queste specie vi sono cetacei come la balena killer, la balena beluga e il delfino tursiope.