In "L'Odissea" di Omero, Athena aiuta Odysseus dopo essere fuggito dall'isola di Calipso e lo guida lungo il suo viaggio. Perché Athena è la dea protettrice degli eroi, è suo compito proteggere Ulisse dal pericolo .
Athena convinse Zeus a mandare Hermes con un messaggio a Calypso dicendole che doveva lasciare che Odysseus lasciasse la sua isola. Odisseo si allontana e alla fine si ritrova nella terra dei Feaci, che Atena persuade ad aiutarlo attraverso Nausicaa, una principessa. Appare nel sogno di Nausicaa e la convince ad andare al fiume, dove trova Odisseo e lo accoglie a casa sua. Travestita da bambina, Athena lo conduce a palazzo, dove è onorato. Quando Odisseo ritorna ad Itaca, Atena riunisce Ulisse con suo figlio Telemaco e assicura il regno di Ulisse a Itaca.
