Nel Medioevo o nel Medioevo, i cavalieri indossavano armature con indumenti intimi progettati per proteggere il cavaliere dal peso e dallo sfregamento dell'armatura. Quando non combattevano in battaglia, i cavalieri indossavano calzamaglia di lana con una camicia di lino, mutande di lino, un copricapo, una tunica con cintura, un mantello e scarpe chiuse.
L'armatura indossata dai cavalieri era fatta di metallo. L'armatura per cotta di maglia era composta da migliaia di piccoli anelli metallici attaccati l'uno all'altro che coprivano i punti vulnerabili del corpo di un cavaliere. La posta a catena era molto flessibile ma forniva una protezione inadeguata contro frecce e punti spada.
Durante l'ultima parte del Medioevo, l'armatura è stata progettata con strati di metallo placcato posti l'uno sopra l'altro per proteggere contro una varietà di armi. L'armatura a piastre era più efficace della cotta di maglia, ma pesava di più ed era meno flessibile.
I cavalieri che indossavano armature a piastre portavano anche pantaloni di lino, una camicia di lino, un copricapo in cuoio stagionato per proteggere gli organi sessuali, calzamaglia di lana e un cappotto trapuntato pieno di lino o erba che era stato progettato per proteggere la parte superiore del corpo del cavaliere dai danni dal peso delle piastre di metallo. Si ritiene che una tuta intera di armatura metallica a piastre pesa circa 60 libbre.
