Secondo il poeta greco Esiodo, Medusa visse sull'isola di Sarpedonte nell'Oceano occidentale vicino alle Esperidi. Lo storico Erodoto in seguito li mise in Libia.
Medusa viveva con le sue due sorelle, Stheno ed Euryale, in una grotta circondata da statue. Queste statue erano persone vive e animali, ma lo sguardo dei tre gorgoni li trasformava in pietra. Le sorelle di Medusa erano immortali, ma lei poteva essere uccisa. Dopo che l'eroe Perseo la decapitò, diede la sua testa dai capelli a forma di serpente alla dea Atena, che la posò sul suo scudo. La dimora finale di Medusa era quindi lo scudo di Athena: l'egida.