I ghepardi maschi possono vivere da soli o in piccoli gruppi, di solito con i loro compagni di figliata; le femmine adulte tendono a vivere con i loro cuccioli fino a due anni. Altrimenti, le femmine adulte vivono da sole e sono meno sociali dei maschi.
Un ghepardo madre trascorre il primo anno di vita dei suoi cuccioli insegnandogli abilità di sopravvivenza, come ad esempio la caccia. Quando i cuccioli hanno 18 mesi, la madre parte. I cuccioli si riuniscono per altri sei mesi. Cuccioli di sesso femminile di due anni colpiscono da soli, mentre i maschi tendono a stare insieme per il resto della loro vita. Se un cucciolo è l'unico maschio tra i suoi fratelli, si unisce spesso con altri maschi in situazioni simili.