I ghepardi sono madri molto buone, si prendono cura dei loro piccoli finché i cuccioli non raggiungono la maturità, di solito tra i 2 ei 3 anni. I ghepardi sono solitamente animali solitari, preferendo avventurarsi da soli a meno che si prendano cura dei cuccioli.
I ghepardi in genere danno alla luce fino a otto cuccioli, con la madre che seleziona un punto isolato per la nascita. I cuccioli non apriranno gli occhi per un paio di settimane e sono praticamente indifesi. La madre lascia i suoi cuccioli nascosti mentre caccia fino a quando non sono abbastanza grandi da seguirli, di solito entro l'età di 6 settimane.
I cuccioli di ghepardo succhiano la loro madre fino a 3 mesi, ma inizieranno a mangiare carne quando sono giovani da 3 settimane. Secondo lo zoo di San Diego, i ghepardi sono una specie molto vocale, e usano un suono cinguettante per chiamare i loro cuccioli. Questo suono è chiamato una chiamata chirp, ed è molto simile alla corteccia di un cane. I ghepardi della madre usano anche altri rumori, come tosse, lamenti, gemiti, sibili, ringhi, ringhi e fa le fusa, per comunicare con i loro cuccioli e altri ghepardi.
A circa 6 mesi di età, il ghepardo insegna ai suoi cuccioli tecniche per evitare i predatori e come cacciare. Tuttavia, i ricercatori dicono che fino al 70 per cento di tutti i cuccioli di ghepardo sono preda di iene e leoni.