Le balene sono classificate come mammiferi e non come pesci perché danno alla luce giovani vivi. Hanno anche una scarsa quantità di pelo sui loro corpi, hanno polmoni che respirano aria e danno latte ai loro piccoli.
Milioni di anni fa, alcuni mammiferi terrestri vagavano dalla terra all'oceano e si sono evoluti per viverci. Altri mammiferi di questo tipo includono delfini, trichechi, foche e focene. Nel caso di entrambi i delfini e le balene, le zampe anteriori si trasformavano in pinne, mentre le zampe posteriori diventavano piccole e difficilmente visibili. La balena è il parente vivente più prossimo dell'ippopotamo.
