I pipistrelli possono camminare, anche se goffamente. I loro corpi sono così altamente adattati per il volo che le loro gambe servono principalmente come punti di attacco per la superficie delle loro ali. Strisciando sul terreno richiede molta energia dai pipistrelli perché le loro ossa delle gambe sono mal progettate per muoversi in quel modo.
Le gambe del pipistrello hanno le ginocchia che puntano verso l'esterno e all'indietro. Questo è un adattamento per strisciare in sicurezza su pareti e soffitti delle caverne. Permette anche al pipistrello di controllare la forma della sua superficie alare se il pipistrello ha una membrana tra le zampe e la coda. La maggior parte dei pipistrelli ha ossa delle gambe molto fragili che creano una locomozione pericolosa, ma possono esercitare una grande quantità di forza.
Anche se la maggior parte dei pipistrelli sono poveri a camminare a terra, i pipistrelli vampiri sono eccellenti camminatori e sono persino conosciuti per lo sprint. Hanno gambe un po 'più spesse rispetto alla maggior parte dei pipistrelli, anche se non si conosce la differenza che questo comporta per la locomozione.