I pastelli morbidi sono utilizzati su entrambi i pannelli di tela e canvas. Il metodo utilizzato per i pastelli morbidi su tela consiste nel dipingere a umido i pastelli da soli o utilizzare i pastelli sulla tela in un mezzo misto che potrebbe includere olio o gesso.
Quando si usano colori tenui su tela, gli artisti generalmente usano uno stile non sfumato costituito da un'applicazione fortemente strutturata. La miscelazione è possibile, però, usando i pastelli ad olio come una resistenza sulla tela seguita da uno strato di pastelli morbidi miscelati sopra l'olio. I pastelli morbidi vengono anche utilizzati nei livelli su tela se viene utilizzato un fissativo su ogni livello. Dopo aver dipinto su tela, la tela deve essere inquadrata in vetro per proteggere l'immagine.