La famiglia si riferisce a due o più persone collegate tramite sangue, matrimonio, affidamento o adozione. Normalmente, una famiglia viene percepita come convivente nella stessa famiglia, anche se per periodi variabili. D'altra parte, la parentela si riferisce al sistema attraverso il quale una data cultura definisce, determina e riconosce i ruoli, le interazioni e le relazioni familiari. La parentela definisce e descrive anche i diritti, i ruoli, i poteri e le responsabilità delle persone in una configurazione di famiglia o di clan.
Considerando che la parentela e la famiglia possono essere entrambe viste rispetto alle origini e alle relazioni genetiche, esistono lievi differenze tra questi concetti. Ad esempio, la parentela può essere raggiunta attraverso relazioni genetiche, adozione e forme di pratiche ritualizzate come il matrimonio e le economie domestiche. La parentela potrebbe anche essere estesa tra le tribù. La parentela cade in diverse dimensioni che vanno dal nucleo familiare esteso a quello clanico o tribale. Tuttavia, la famiglia è più ristretta e non si estende ai livelli della tribù o del clan. Una famiglia è anche composta da tutti i discendenti di un antenato comune ed è normalmente considerata come comprendente coppie, bambini, genitori single e altre persone a carico. I principali tipi di famiglia sono famiglie di coppie, famiglie monoparentali e relazioni genitori-figli. Rispetto alla parentela, la famiglia fa più riferimento a persone con la stessa origine, storia e tratti caratteriali.
