I piedi del Brachiosauro sono piccoli rispetto alle loro dimensioni complessive. A causa dei fattori di peso, composizione del terreno e posizione, è impossibile stabilire la dimensione complessiva dell'impronta.
Un tipico brachiosauro adulto era alto 52 piedi e poteva allungarsi fino a circa 80 piedi quando richiesto. Il peso degli adulti variava ampiamente tra gli individui, ma erano in grado di pesare più di 50 tonnellate.
Il paragone più vicino alla loro struttura corporea trovato nei tempi moderni è la giraffa. Anche se di dimensioni molto più ridotte, il collo allungato, la posizione delle gambe e le dimensioni del piede relative sono tutti simili a quelli del brachiosauro.
