Ercole, il figlio di Zeus e Alcmena, è un dio immortale con la forza di un leone. Ha ottenuto l'immortalità quando ha bevuto il latte della dea Era, che lo ha buttato via per succhiare troppo forte. Il suo latte versato divenne la Via Lattea. Sebbene fosse immortale, Hercules chiese a suo padre di lasciarlo morire mentre soffriva di un veleno per la pelle.
Dopo aver appreso che l'Ercole era il risultato della relazione del marito Zeus con Alcmena, Hera si vendicò facendo impazzire Hercules. Nel suo stato pazzo, ha finito per uccidere sua moglie e i suoi figli. Cercò consigli dall'Oracolo di Delfi su come alleviare la sua colpa, e lei gli disse una lista di fatiche che doveva completare al servizio di suo cugino, il re Eurystheus.
A seconda della storia, Ercole eseguì 10 o 12 fatiche, incluso uccidere l'Idra a più teste, conquistare e ritornare con il leone di Nemea, catturare il toro cretese e rubare la cintura della Regina delle Amazzoni Ippolita. Alcune storie hanno anche lui a recuperare le mele d'oro di Esperidi e viaggiare negli Inferi per catturare il cane a tre teste di Cerbero. A causa della forza necessaria per soddisfare questi ordini, oggi compiti difficili e apparentemente impossibili sono talvolta chiamati "erculei".