Sebbene le divise da ragazza scout siano state associate al colore verde per molti anni, erano originariamente blu navy. Le ragazze scout devono indossare una fascia, un gilet o una tunica con spille e premi come parte di qualsiasi uniforme. Ogni livello di Girl Scouting ha una divisa diversa. Le uniformi sono state semplificate nel corso degli anni. La maggior parte delle ragazze ora indossa camicie bianche e pantaloni kaki o gonne come fondamento della loro uniforme.
Quando l'organizzazione delle Girl Scouts fu fondata nel 1912, le uniformi erano basate su quelle delle Girl Guides in Gran Bretagna e consistevano in bluse e gonne blu scuro. I primi Girl Scouts cucivano le loro uniformi. Nel 1914 erano disponibili uniformi fabbricate. Il colore uniforme passò al kaki nel 1919, poi fu cambiato in verde nel 1928. Alle ragazze fu permesso di indossare calzoncini durante il campeggio ma dovettero indossare le gonne per il resto del tempo.
I brownies avevano le loro uniformi nel 1927. Le uniformi consistevano in abiti marroni indossati con cappellini stile pixie. Le divise da brownie furono cambiate nel 1936, quando fu data loro la scelta di un berretto. Il berretto Brownie è stato introdotto nel 1941.
I progettisti mainstream hanno creato i modelli per diverse uniformi Girl Scout nel corso degli anni, tra cui Mainbocher e la modista di modisteria Sally Victor. Nel 1963 le cravatte e le cinture furono aggiunte alle uniformi. Nel 1973 alle ragazze fu permesso di indossare i pantaloni con le loro uniformi.