La truppa di vischio di Muskogee, in Oklahoma, è accreditata con la cottura del primo lotto di biscotti Girl Scout nel 1917, ei biscotti sono stati cotti in una caffetteria della scuola superiore. Nei primi giorni, i membri delle truppe e le loro famiglie gestivano le attività di panificazione nelle cucine domestiche. Nel 1922, la capo delle truppe di Chicago Girl Scout, Florence E. Neil, condivise una ricetta di biscotti poco costosa nella rivista dell'organizzazione. La ricetta produceva dozzine di biscotti che i soldati vendevano per 25-30 centesimi a dozzina.
Nel 1936, i membri delle truppe non avevano più bisogno di preparare i biscotti per la vendita, perché l'organizzazione Girl Scout autorizzava un panificio professionista a gestire tutte le operazioni di fabbricazione dei biscotti. Gli anni '40 videro l'espansione delle panetterie commerciali coinvolte nella produzione di biscotti Girl Scout. Il popolare Thin Mints debuttò nel 1939 come Cooky-Mints, e all'inizio degli anni '50 il nome era cambiato in Chocolate Mints. Treebread di pasta frolla e Do-si-dos, un biscotto sandwich al burro di arachidi completano le opzioni di gusto dell'organizzazione.
Negli anni '60, le panetterie iniziarono a utilizzare fogli di alluminio per avvolgere i biscotti Girl Scout che li mantiene più freschi. Il numero di panetterie commerciali coinvolte nella creazione di biscotti Girl Scout è passato da un massimo di 30 a solo due. Entrambe le panetterie creano otto varietà di biscotti che hanno un aspetto e un sapore simili. I tre sapori originali vengono sempre prodotti per i clienti, a volte viene introdotto un nuovo sapore, come i sorrisi di Savannah, realizzati in onore del primo incontro delle truppe di Girl Scout.