La bambola Barbie ha avuto molti amici diversi da quando è stata introdotta nel 1959. Il suo più vecchio amico è Ken Carson, una bambola che è stata presentata alla linea nel 1961. Nel 1963, Midge Hadley è stata presentata come la prima amica di Barbie. Tra gli altri primi amici di Barbie ci sono Christie, la prima bambola afroamericana della linea, e una teenager inglese di nome Stacey.
Ken Carson è solitamente commercializzato come il fidanzato di Barbie. Nel 2004, Mattel ha presentato Blaine Gordon, una nuova bambola con cui Barbie usciva insieme a una nuova amica, la sorella di Blaine Summer. Ken è stato riportato in produzione nel 2006.
Anche le bambole di Midge Hadley sono entrate e uscite dalla produzione. La bambola è stata reintrodotta nel 1988, 2003 e 2013 con diverse caratteristiche facciali e trame. Ken, Midge e Summer sono inclusi come personaggi in "Barbie: Life in the Dreamhouse", una popolare serie web iniziata nel 2012 e rimasta in produzione dal 2014. Altri amici di Barbie della serie sono Teresa, Nikki, Raquelle e Ryan . Questi personaggi sono disponibili come bambole singole e in serie, a partire dal 2014.
Anche la famiglia di Barbie è cambiata nel corso degli anni, con i fratelli interrotti e sostituiti. A partire dal 2014, la line-up della famiglia Barbie include Skipper, che è stato introdotto per la prima volta nel 1964; Stacie, che ha debuttato nel 1990; e Chelsea, che è stato prodotto per la prima volta nel 2010.
