Le poesie che raccontano storie sono chiamate poesie narrative. Esistono diversi tipi di poesie narrative, che includono idillio, epica, ballata e laici. Le poesie narrative esistono da migliaia di anni e hanno servito molti scopi, tra cui cogliere le azioni eroiche di grandi leader, come Re Artù e Odisseo, e persino impostare la scena come l'apertura di programmi televisivi come "The Beverly Hillbillies" e "The Fresh Prince of Bel Air. "
La poesia narrativa viene utilizzata per catturare l'essenza di persone e luoghi in tutto il mondo. All'interno della più ampia categoria di poesie narrative, diversi tipi di poesie narrative hanno scopi diversi. Storicamente, gli idilli venivano usati per dipingere un quadro letterario di scene rurali e ambientazioni pastorali. Gli idilli sono arrivati intorno al III secolo a.C., e furono poemi brevi e semplici che ruotavano attorno alla vita in campagna. Idylls in genere glorificava la vita di campagna e si concentrava principalmente su paesaggi e ambienti naturali invece che su personaggi importanti.
I poemi epici sorsero durante i tempi dell'antica Grecia. Questi poemi narrativi sono molto più lunghi degli idilli e essenzialmente funzionano come brevi biografie di grandi leader. Poesie epiche raccontano storie di divinità e dee e si affidano pesantemente alle influenze della mitologia. Due dei poemi narrativi epici più popolari sono "Iliade" e "Odissea", scritto da Omero. L'Iliade racconta la storia del dio greco Achille e della guerra di Troia mentre l'Odissea segue il viaggio di Ulisse nella vita dopo la fine della Guerra di Troia.
