I cuccioli di scorpione sono lunghi meno di un pollice alla nascita. Cavalcano sulla schiena della madre e non mangiano né bevono fino alla prima muta che si verifica diverse settimane dopo la nascita. Durante questo periodo dipendono interamente dalla madre per proteggerli e regolare i loro livelli di umidità.
I cuccioli di scorpioni sono nati vivi nelle cucciolate. Le loro madri li aiutano a uscire dalla sottile membrana che li circonda alla nascita. Uno scorpione materno può dare alla luce fino a 100 bambini in una cucciolata, anche se la dimensione media della figliata è di circa 25 anni. Gli scorpioni crescono lentamente e possono vivere dai 4 ai 25 anni.