I dinosauri vivevano sulla Terra per circa 175 milioni di anni, fino a quando furono completamente spazzati via dall'evento di estinzione del KT alla fine del periodo Cretaceo. Vivevano durante l'era del Mesozoico, ed esempi di dinosauri può essere trovato in tutti e tre i periodi di quell'epoca.
Se gli uccelli vengono contati come dinosauri, i dinosauri in realtà non si estinguono affatto e continuano a sopravvivere come gruppo fino ai nostri giorni, per un totale di 250 milioni di anni. Tuttavia, non si sa che nessun dinosauro non aviario sia sopravvissuto all'evento di estinzione del Cretaceo. Sebbene i primi dinosauri apparissero all'inizio del Triassico, non si diversificarono ampiamente fino al Giurassico.
