I cani appartengono al regno conosciuto come "Animalia", che include molti altri animali come gatti, cervi, scoiattoli e orsi. La classificazione scientifica completa del cane è "canis lupus familiaris", secondo Sistema di tassonomia dell'informazione integrato del governo degli Stati Uniti.
Il cane domestico si è evoluto dal lupo per migliaia di anni. Infatti, se un cane e un lupo si accoppiavano, sarebbero in grado di riprodursi. Tuttavia, i cani domestici non sono equipaggiati per sopravvivere in natura da soli perché gli istinti di sopravvivenza dei lupi che un tempo possedevano venivano scartati da qualche parte lungo la linea evolutiva. Sono passati più di 12.000 anni da quando gli umani hanno deciso di portare i cani domestici nelle loro case come animali domestici.