Un cambiamento di velocità è chiamato accelerazione. Può essere positivo o negativo, sebbene l'accelerazione negativa, o una diminuzione di velocità, venga spesso definita decelerazione.
L'accelerazione è il tasso di variazione della velocità di un oggetto nel tempo. È il risultato netto di tutte le forze che agiscono sull'oggetto. L'applicazione di una forza fisica, come colpire una palla con un pipistrello, lo fa accelerare, a patto che la forza sia sufficiente per superare l'inerzia dell'oggetto. Un oggetto che cade accelera ad una velocità costante a causa della forza della gravità terrestre, fino a quando la forza di gravità non viene eguagliata dalla forza della resistenza aerea. A quel punto, viene raggiunta la velocità terminale. L'oggetto continua a cadere a una velocità costante e la sua accelerazione è considerata pari a zero.