Gli asini si accoppiano con un sistema poliginico, in cui un maschio dominante si accoppia con diverse femmine. I maschi non tengono un harem, ma controllano i territori che contengono più femmine, così come i maschi subordinati che sono non è permesso accoppiarsi con le femmine.
Asini selvatici, conosciuti come asini selvatici, si accoppiano durante la stagione delle piogge nei loro habitat nativi del deserto. Gli asini domestici si accoppiano durante ogni stagione, così come alcuni asini selvatici selvatici. I loro giovani gestano per circa 12 mesi e nascono completamente sviluppati. Gli asini generalmente danno alla luce un puledro che pesa tra i 19 e i 30 chili. Gli asinelli appena nati possono di solito stare in piedi e curare l'infermiera entro 30 minuti dalla nascita. Si nutrono per circa 5 mesi prima dello svezzamento. Sia i maschi che le femmine possono essere sessualmente maturi a circa 2 anni, ma i maschi di solito non sono abbastanza forti da controllare un territorio di accoppiamento fino ad almeno 3 o 4 anni di età.
Gli asini sono in grado di accoppiarsi e produrre prole con cavalli e zebre, anche se la prole è sterile in entrambi i casi. La croce più conosciuta è tra un asino maschio e un cavallo femmina, che produce un mulo. L'incrocio tra un cavallo maschio e un asino femminile è conosciuto come un hinny.
